Implement usart's basic function
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c8040cf62f
169
drivers/usart.c
Normal file
169
drivers/usart.c
Normal file
@ -0,0 +1,169 @@
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||||
/** @file usart.c
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||||
* Module handling Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
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||||
*
|
||||
* The module provides functions to configure the usarts and read/write from/to
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||||
* it
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||||
*/
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//--includes--------------------------------------------------------------------
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#include "usart.h"
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#include "usart_regs.h"
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#include "reg.h"
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#include "rcc.h"
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//--local definitions-----------------------------------------------------------
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static volatile struct USART* const usart1 = (struct USART*)USART1_BASE_ADDRESS;
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static volatile struct USART* const usart2 = (struct USART*)USART2_BASE_ADDRESS;
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||||
static volatile struct USART* const usart3 = (struct USART*)USART3_BASE_ADDRESS;
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||||
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||||
void configure_usart(volatile struct USART* regs, enum UsartConfig config);
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||||
void configure_baudrate(volatile struct USART* regs, uint32_t clock,
|
||||
uint32_t baudrate);
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//--local variables-------------------------------------------------------------
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||||
//--public functions------------------------------------------------------------
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void usart_configure(enum UsartPeriph periph, enum UsartConfig config,
|
||||
uint32_t baudrate)
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||||
{
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||||
struct RccClocks clocks;
|
||||
rcc_get_clocks(&clocks);
|
||||
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||||
switch (periph) {
|
||||
case USART_PERIPH_1:
|
||||
rcc_enable(RCC_AHB_NONE, RCC_APB1_NONE, RCC_APB2_USART);
|
||||
configure_baudrate(usart1, clocks.apb2_freq, baudrate);
|
||||
configure_usart(usart1, config);
|
||||
break;
|
||||
case USART_PERIPH_2:
|
||||
rcc_enable(RCC_AHB_NONE, RCC_APB1_USART2, RCC_APB2_NONE);
|
||||
configure_baudrate(usart2, clocks.apb1_freq, baudrate);
|
||||
configure_usart(usart2, config);
|
||||
break;
|
||||
case USART_PERIPH_3:
|
||||
rcc_enable(RCC_AHB_NONE, RCC_APB1_USART3, RCC_APB2_NONE);
|
||||
configure_baudrate(usart3, clocks.apb1_freq, baudrate);
|
||||
configure_usart(usart3, config);
|
||||
break;
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default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
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uint8_t usart_write_byte(enum UsartPeriph periph, uint8_t byte)
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{
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switch (periph) {
|
||||
case USART_PERIPH_1:
|
||||
if (usart1->SR.TXE) {
|
||||
reg_write(usart1->DR, USART_DR_DR, byte);
|
||||
return 0;
|
||||
} else {
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case USART_PERIPH_2:
|
||||
case USART_PERIPH_3:
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
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||||
//--local functions-------------------------------------------------------------
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||||
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||||
void configure_usart(volatile struct USART* regs, enum UsartConfig config)
|
||||
{
|
||||
//configure parity
|
||||
switch (config)
|
||||
{
|
||||
case USART_CONFIG_7E1:
|
||||
case USART_CONFIG_8E1:
|
||||
case USART_CONFIG_7E2:
|
||||
case USART_CONFIG_8E2:
|
||||
reg_set(regs->CR1, USART_CR1_PCE);
|
||||
reg_reset(regs->CR1, USART_CR1_PS);
|
||||
break;
|
||||
case USART_CONFIG_7O1:
|
||||
case USART_CONFIG_7O2:
|
||||
case USART_CONFIG_8O1:
|
||||
case USART_CONFIG_8O2:
|
||||
reg_set(regs->CR1, USART_CR1_PCE);
|
||||
reg_set(regs->CR1, USART_CR1_PS);
|
||||
break;
|
||||
case USART_CONFIG_8N1:
|
||||
case USART_CONFIG_8N2:
|
||||
reg_reset(regs->CR1, USART_CR1_PCE);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//configure bit number
|
||||
switch (config)
|
||||
{
|
||||
case USART_CONFIG_7E1:
|
||||
case USART_CONFIG_7E2:
|
||||
case USART_CONFIG_7O1:
|
||||
case USART_CONFIG_7O2:
|
||||
case USART_CONFIG_8N1:
|
||||
case USART_CONFIG_8N2:
|
||||
reg_reset(regs->CR1, USART_CR1_M);
|
||||
break;
|
||||
case USART_CONFIG_8E2:
|
||||
case USART_CONFIG_8E1:
|
||||
case USART_CONFIG_8O1:
|
||||
case USART_CONFIG_8O2:
|
||||
reg_set(regs->CR1, USART_CR1_M);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//configure stop bits
|
||||
switch (config)
|
||||
{
|
||||
case USART_CONFIG_7E1:
|
||||
case USART_CONFIG_7O1:
|
||||
case USART_CONFIG_8N1:
|
||||
case USART_CONFIG_8E1:
|
||||
case USART_CONFIG_8O1:
|
||||
reg_reset(regs->CR2, USART_CR2_STOP);
|
||||
break;
|
||||
case USART_CONFIG_7E2:
|
||||
case USART_CONFIG_7O2:
|
||||
case USART_CONFIG_8N2:
|
||||
case USART_CONFIG_8E2:
|
||||
case USART_CONFIG_8O2:
|
||||
reg_reset(regs->CR2, USART_CR2_STOP);
|
||||
reg_write(regs->CR2, USART_CR2_STOP, 2);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
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||||
//enable Rx/Tx
|
||||
reg_set(regs->CR1, USART_CR1_TE);
|
||||
reg_set(regs->CR1, USART_CR1_RE);
|
||||
reg_set(regs->CR1, USART_CR1_UE);
|
||||
}
|
||||
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||||
void configure_baudrate(volatile struct USART* regs, uint32_t clock,
|
||||
uint32_t baudrate)
|
||||
{
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||||
uint32_t mantissa = clock / (baudrate * 16);
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||||
uint32_t factor = clock / baudrate;
|
||||
volatile uint32_t divider = factor - (mantissa * 16);
|
||||
|
||||
reg_reset(regs->BRR, USART_BRR_DIV_Mantissa);
|
||||
reg_write(regs->BRR, USART_BRR_DIV_Mantissa, mantissa & 0xFFF);
|
||||
reg_reset(regs->BRR, USART_BRR_DIV_Fraction);
|
||||
reg_write(regs->BRR, USART_BRR_DIV_Fraction, divider & 0xF);
|
||||
}
|
||||
|
||||
51
drivers/usart.h
Normal file
51
drivers/usart.h
Normal file
@ -0,0 +1,51 @@
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||||
/** @file usart.h
|
||||
* Module handling Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
|
||||
*
|
||||
* The module provides functions to configure the usarts and read/write from/to
|
||||
* it
|
||||
*/
|
||||
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||||
#ifndef _USART_H_
|
||||
#define _USART_H_
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||||
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||||
//--includes--------------------------------------------------------------------
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||||
#include "stdint.h"
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||||
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||||
|
||||
//--type definitions------------------------------------------------------------
|
||||
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||||
enum UsartPeriph {
|
||||
USART_PERIPH_1,
|
||||
USART_PERIPH_2,
|
||||
USART_PERIPH_3,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum UsartConfig {
|
||||
USART_CONFIG_7E1,
|
||||
USART_CONFIG_7E2,
|
||||
USART_CONFIG_7O1,
|
||||
USART_CONFIG_7O2,
|
||||
USART_CONFIG_8N1,
|
||||
USART_CONFIG_8N2,
|
||||
USART_CONFIG_8E1,
|
||||
USART_CONFIG_8E2,
|
||||
USART_CONFIG_8O1,
|
||||
USART_CONFIG_8O2,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
//--functions-------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
void usart_configure(enum UsartPeriph periph, enum UsartConfig config,
|
||||
uint32_t baudrate);
|
||||
|
||||
void usart_reset(enum UsartPeriph periph);
|
||||
|
||||
uint8_t usart_write_byte(enum UsartPeriph periph, uint8_t byte);
|
||||
|
||||
uint8_t usart_read_byte(enum UsartPeriph periph, uint8_t* byte);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif //_USART_H_
|
||||
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