Improve debug module architecture
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84deb788a0
48
srv/debug.c
48
srv/debug.c
@ -11,6 +11,8 @@
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||||
#include "dma_mbuf.h"
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#include "format.h"
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#if DEBUG_TRACE || DEBUG_WARN || DEBUG_ERROR
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//--local definitions-----------------------------------------------------------
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@ -27,8 +29,6 @@ static uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE];
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||||
//--public functions------------------------------------------------------------
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#if DEBUG_TRACE || DEBUG_WARN || DEBUG_ERROR
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void _debug_init(enum UsartPeriph usart, enum GpioPort tx_port,
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||||
enum GpioPin tx_pin)
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{
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||||
@ -45,16 +45,12 @@ void _debug_init(enum UsartPeriph usart, enum GpioPort tx_port,
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debug_trace("------------------------------------------------------------------------------\n");
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}
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#endif
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#if DEBUG_TRACE
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void _debug_trace(char* format, ...)
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||||
void _debug_print(const char* restrict header,
|
||||
const char* restrict format, ...)
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{
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write_debug('T', nullptr);
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||||
write_debug(':', nullptr);
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||||
va_list va;
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||||
va_start(va, format);
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||||
format_vfctprintf(write_debug, nullptr, header, va);
|
||||
format_vfctprintf(write_debug, nullptr, format, va);
|
||||
va_end(va);
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||||
write_debug('\n', nullptr);
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||||
@ -63,40 +59,13 @@ void _debug_trace(char* format, ...)
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||||
while (dma_mbuf_switch(&mbuf)) {}
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||||
}
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#endif
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#if DEBUG_WARN
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||||
void _debug_warn(char* format, ...)
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||||
{
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||||
print_debug("W:");
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||||
print_debug(format);
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||||
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||||
//ensure everything is written when done
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while (dma_mbuf_switch(&mbuf)) {}
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||||
}
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#endif
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#if DEBUG_ERROR
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||||
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void _debug_error(char* format, ...)
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{
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||||
print_debug("E:");
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||||
print_debug(format);
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||||
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||||
//ensure everything is written when done
|
||||
while (dma_mbuf_switch(&mbuf)) {}
|
||||
}
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||||
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||||
#endif
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||||
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||||
//--local functions-------------------------------------------------------------
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||||
#if DEBUG_TRACE || DEBUG_WARN || DEBUG_ERROR
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static uint32_t write_debug(uint8_t c, void* arg)
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{
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||||
(void)arg; //unused, required because of FormatCallback
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||||
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||||
while (dma_mbuf_write_byte(&mbuf, c))
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||||
{
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||||
//buffer is full, wait until transfer started
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||||
@ -106,5 +75,6 @@ static uint32_t write_debug(uint8_t c, void* arg)
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||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
#endif
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||||
#endif //DEBUG_TRACE || DEBUG_WARN || DEBUG_ERROR
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||||
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||||
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22
srv/debug.h
22
srv/debug.h
@ -14,8 +14,8 @@
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#include "../drv/gpio.h"
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#define DEBUG_TRACE 1
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#define DEBUG_WARN 0
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#define DEBUG_ERROR 0
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||||
#define DEBUG_WARN 1
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||||
#define DEBUG_ERROR 1
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||||
//--type definitions------------------------------------------------------------
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||||
@ -27,19 +27,22 @@
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||||
#endif
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||||
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||||
#if DEBUG_TRACE
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||||
#define debug_trace(format, ...) _debug_trace(format __VA_OPT__(,) __VA_ARGS__)
|
||||
#define debug_trace(format, ...) _debug_print("T:", \
|
||||
format __VA_OPT__(,) __VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define debug_trace(format, ...) do {} while (0)
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if DEBUG_WARN
|
||||
#define debug_warn(format, ...) _debug_warn(format __VA_OPT__(,) __VA_ARGS__)
|
||||
#define debug_warn(format, ...) _debug_print("W:", \
|
||||
format __VA_OPT__(,) __VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define debug_warn(format, ...) do {} while (0)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEBUG_ERROR
|
||||
#define debug_error(format, ...) _debug_error(format __VA_OPT__(,) __VA_ARGS__)
|
||||
#define debug_error(format, ...) _debug_print("E:", \
|
||||
format __VA_OPT__(,) __VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define debug_error(format, ...) do {} while (0)
|
||||
#endif
|
||||
@ -47,12 +50,15 @@
|
||||
|
||||
//--functions-------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#if DEBUG_TRACE || DEBUG_WARN || DEBUG_ERROR
|
||||
|
||||
void _debug_init(enum UsartPeriph usart, enum GpioPort tx_port,
|
||||
enum GpioPin tx_pin);
|
||||
void _debug_trace(char* format, ...);
|
||||
void _debug_warn(char* format, ...);
|
||||
void _debug_error(char* format, ...);
|
||||
|
||||
void _debug_print(const char* restrict header,
|
||||
const char* restrict format, ...);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif //_DEBUG_H_
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